Здравствуйте.
Появление индикатора неисправности подушки безопасности не должно быть связано с заменой ламп на заднем номере.Возможно Вы отключали АКБ или он разряжался?Это могло вызвать появление данной ошибки.В любом случае я Вам советую пройти компьютерную диагностику что бы считать код ошибки и установить точную причину ее появления.Так как без специального оборудования найти причину очень тяжело.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora