После перегазовки начинают плавать оброты в районе 1500 об.
Через некоторое время (от нескольких секунд до нескольких минут, всегда по-разному) обороты опускаются до 650 и так стоят до следующей перегазовки. Если дать нагрузку на двигатель во время того, как плавают обороты, обороты падают. ЭБУ не видит никаких ошибок. ДЗ чистили, адаптацию делали.
У Вас стоит электронная педаль газа или механическая? Если электронная, то необходимо проверять весь педальный узел. Если механическая, то проверяйте датчик положения дроссельной заслонки, который расположен на дроссельном узле. Замеряется сопротивление на его выводах, а также напряжение на проводах при подключенном датчике. В открытом положении напряжение должно быть около 4.5 В, в закрытом - около 0.3 В.