Добрый день.
Стоит обратить внимание на дроссельный узел, а именно снять его и почистить, так же почистить КХХ и настроить датчик положения дроссельной заслонки (настроить можно мультиметром, замерив напряжение на сигнальном проводе и перемещая датчик добиться показания 0,45-0,55 В). Так же стоит осмотреть педаль сцепления и датчик на ней, возможно неисправна его проводка или он сам неисправен.
Так же бывает, что по неопытности водитель сначала выжимает сцепление, не полностью отпустив педаль газа.
Так же убедитесь, что отсутствует подсос воздуха (трубки от ЕГР, прокладки дроссельного узла)
Москва, Subaru Impreza