Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте прокачать сцепление, проверьте уровень масла в коробке передач, так же при включенной передаче нужно проверить, не крутится ли привод (не поломан ли ШРУС), если само сцепление в норме, то проблему тогда нужно искать в самой коробке, придется проводить дефектовку.
Балаково, Kia Ceed