Почему плохо переключается АКПП

Неважно на холодную или на горячую Skoda Oktavia tour 2002 1.6 AT начинает движение со 2 передачи, чтоб переключилась на 3 и далее на 4 - двигатель нужно раскрутить до 4000-4500 об/мин и отпустить педаль газа и АКПП переключает с рывком. При этом, если при старте перевести селектор в положение "1", то авто едет на 1 передаче без проблем, а на "D" все равно со 2-й. Проезжая километров 50 АКПП резко начинает идеально работать, то есть появляется 1 передача, переключения мягкие и правильные без завышения оборотов. Заглушив машину на 15-20 мин все симптомы возвращаются, но на километров 10. Заглушив на 5-10мин - все в норме. При холодном старте из выхлопной трубы вылетает топливо-масляная клуба дыма первые секунды при этом замечено подтраивание, но легко газонув - все нормализуется. При включении "1","2","3" или "D" замечен несильный стук со стороны АКПП. Что это может быть? Спасибо!