Добрый день!
Ошибка P2015 — не достоверное положение вихревых заслонок.
Решается чисткой ЕГР и дроссельной заслонки с отвинчиванием нижного винта крепления этого узла к впускному коллектору, настоятельно рекомендую делать эту процедуру со снятием всего узла коллектор/клапан ЕГР/дроссельная заслонка.
И лучше довериться механикам на СТО.
Москва