Здравствуйте.
Наиболее вероятная причина плохой контакт в одном из разъемов подушек безопасности.
Если ваш автомобиль находится на гарантии, обратитесь в сервисный центр официального дилера (где вы приобретали ваш автомобиль) и конкретно опишите им суть проблемы, они будут обязаны устранить ее в рамках гарантии.
Россия, Subaru Legacy