Здравствуйте.
Ошибки по этому датчику могут быть разного характера, если у Вас есть такая информация, то можно будет точнее определить неисправности. На Вашем автомобиле, судя по году выпуска,, стоит рулевая рейка 3-го поколения. В этой конструкции оба датчика, угла положения руля и крутящего момента поворота установлены непосредственно в самой рейке. Ну а все рейки по замыслов конструкторов не ремонтопригодны и подлежат замене в сборе. Но есть специализированные фирмы по ремонту, там же можно подобрать запчасти б/у, т.к. новых для ремонта реек не выпускается. На рейках 1-го и 2-го поколений датчик угла поворота руля установлен на рулевой колонке, чтобы добраться до него нужно снять руль, кожух рулевой колонки и блок подрулевой электроники. Но ошибки, могут быть связаны не только с выходом из строя самого датчика, но например с его адаптацией или с отсутствием сигнала, что тоже не говорит о его неисправности.
Москва, Audi A5