Здравствуйте.
Ошибка 00561 может указывать на несколько разных проблем, но в любом случае речь идет о неправильном составе смеси. Смесь может быть обедненная, в этом случае есть проблемы с подачей топлива. Нужно проверить давление топлива с подключенным вакуумом на регуляторе давления и без него, должно быть 2,5 бар и 3 бар. Далее проверять последовательно ДМРВ, подсос воздуха на впуске, состояние форсунок. Если смесь обогащенная, причиной может быть высокое давление топлива, опять же ДМРВ или негерметичность форсунок. Из опыта владельцев чаще всего проблема в подсосе воздуха, при работе слышен характерный свист или шипение. Это может быть негерметичность в патрубках между турбиной, интеркулером и коллектором, износ уплотнительных колец форсунок или трещина в патрубках системы вентиляции картера. Так же трубки вентиляции могут быть сильно загрязнены, в этом случае тоже возможно появление этой ошибки. В этом случае поможет как минимум чистка, а лучше замена трубок.
Москва, Audi A5