Здравствуйте Сергей, уточните, пожалуйста, марку и модель вашего авто. Первым делом проверьте уровень и состояние масла в АКПП, желательно будет заменить. Не лишним было бы и провести диагностику коробки - это один из самых сложных узлов машины и без диагностики или разборки тяжело назвать конкретную причину неисправности
Симферополь, Kia Rio