Выскакивает ошибка авs вместе с рулевым колесом и электроусилитель руля отказывает, потом может пропасть и всё нормально, но через некоторое время всё повторяется.
Здравствуйте. Проведите диагностику сканером при горящих значках, причина может быть например в датчике абс, в датчике положения руля, в блоке управления усилителем руля, по коду ошибки будет понятнее причина.