Здравствуйте,что бы считать код ошибки не обязательно обращаться к ОФ дилеру достаточно посетить любого диагноста.Если нет боковых подушек то самое вероятное место это рулевой шлейф,разъемы подушек находятся под подушками безопасности,для доступа к ним скорее всего придется их снять,добраться до разъема пассажирской подушки можно попробовав снять перчаточный ящик,но т.к она менее подвержена движению ,то стоит начать с подушке на руле.
Красноярск, Nissan Gloria