Здравствуйте.
По опыту такие проблемы могут быть по разным причинам. Если на автомобиле установлена нештатная сигнализация, проблема может быть в ней, она может блокировать какие либо цепи и препятствовать запуску. Так же может быть неисправность штатного иммобилайзера или ключа зажигания, попробуйте завести вторым ключем. Если все эти варианты не устранят неисправность, нужно проверять топливную систему. Начиная с фильтра и реле и заканчивая бензонасосом, ТНВД и замерами давления. К сожалению Вы не указали происходит это постоянно или замечена какая нибудь закономерность. Поэтому еще есть варианты неисправности датчиков, например положения коленчатого вала. На горячем двигателе он может проявлять себя именно так, после остывания двигатель заводится. Так же возможно дело в датчике температуры ОЖ, он при неисправности тоже в различных режимах может влиять на запуск двигателя. Если двигатель не запускается, то должны остаться ошибки в БУ, желательно сделать диагностику, возможно удастся сузить круг поиска проблемы.
Москва, Audi A5