Добрый день, загорелся желтым значок эур

Ошибка загорелась после замены маховика и сцепы, когда разбирали всю водительскую часть спереди, и отключали аккумулятор на долгое время. Что удивляет, эур работает как бы в пол силы, машина не выравнивается сама при выходе из поворота. Кто нибудь сталкивался?