Что происходит с коробкой дсг?

Есть ощущение что при движении не вкл. передача,стоит звук оборотов, отпускаешь педаль газа и снова начинаешь движении все нормально. Все передачи переключаются, ошибки не показывает. Случается после начала движения со светофора.