Здравствуйте, так гудеть может ступичный подшипник колеса, чтобы его проверить, нужно вывешивать в свободном состоянии колесо и покрутить его, если будет слышен шуршащий звук, значит пришла пора менять подшипник. Еще снизу стоит осмотреть, нет ли подтеков масла из привода КПП, проверить уровень масла в коробке.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108