Здравствуйте.
По опыту скорее всего проблема либо в самих замках, либо в проводке. Проверьте провода в резиновой гофре которые идут в дверь, часто бывает что в этом месте они перетираются или переламываются, тем более что передними дверями пользуются чаще чем задними. Если с проводкой все в порядке, то нужно разбирать дверь и проверять работу самого замка. Так же если есть возможность сделайте диагностику, должны быть ошибки в блоке бортовой сети, они точно помогут выяснить неисправность.
Москва, Audi A5