Пока ничего не нужно менять.
Конструкция тришипа так устроена, что на ней есть люфт на шлицах, самой чашке тришипа, для того чтобы система могла работать при колебании подвески.
Проверьте люфт с другой стороны - он будет такой же самый, как и с правой стороны.
В противном случае. понадобится замена полуоси, или самого тришипа(гранаты) в зависимости от того что износилось.
Никакие подшипники, коробки и т.д. менять не нужно, если бы они были изношены, Вы это услышали.
Херсон, Skoda Octavia