Здравствуйте, для начала нужно проверить уровень масла в АКПП, если низкий, то долить. Если масло черное с запахом гари, то поменять. Если жидкость в норме, значит далее пройдите диагностику, почитайте ошибки, возможно причина в соленоидах, ЭБУ, датчике селектора. В худшем случае придется разбирать коробку, проверить состояние фрикционов, гидроблока.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108