Вам нужно в первую очередь проверить разъем лямбды-зонда, почистить контакты, осмотреть визуально проводку на наличие повреждений, прозвонить, если не поможет, то нужно менять датчик, хотя конечно нужны коды ошибок диагностики, чтобы сказать точнее в этом дело или нет. Датчика кислорода у Вас, как и на большинстве машин два - переда катализатором и после.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108