Здравствуйте.
Вероятнее всего причина люфта в рулевом управлении - выработка в рулевой рейке. В этом случае для устранения стуков и люфта в рулевой рейке нужно подтянуть рейку со стороны мотора.
Если подтяжка регулировочного винта не даст результата, рейку придется заменять в сборе.
Также для начала следует проверить рулевые наконечники и рулевые тяги.
Россия, Subaru Legacy