Если на заглушенном двигателе передачи переключаются относительно легко, то причина вероятнее всего в изношенных синхронизаторах. Если передачи переключаются тяжело и на заведенном и на заглушенном двигателе, то причиной может быть неисправность кулисы переключения передач - попробуйте отсоединить тяги от коробки и рукой переключать передачи.
Также вероятно не до конца выжимается сцепление.
Россия, Subaru Legacy