Здравствуйте.
Данная лампочка свидетельствует о поднятом ручном тормозе или о неполадке в тормозной системе.
Если ручной тормоз опущен и его концеви (исходя из Ваших слов) в порядке, то для начала следует проверить уровень тормозной жидкости и состояние тормозных колодок. Далее следует проверить проводку датчиков ABS.
Москва, Subaru Legacy