Загорается лампочка эгур

Доброго времени суток. Проблемма такова : по не понятным причинам загорается на ходу лампочка эгур и начинает блымать лампочка подушки безопасности при этом руль крутится туго. Выключаешь зажинание, заводишь снова и проблемма уходит на неоприделенное время. Подскажите что это может быть и что с ним делать.