Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятная причина проблемы может быть в неисправности датчика положения рычага АКПП и для начала стоит проверить его.
Также причина может быть в неисправности самой панели приборов или повреждение проводки.
Россия, Subaru Legacy