Здравствуйте, такое может быть при недостатке уровня масла в коробке, не создается достаточное давление для комфортного переключения передач. Проверьте уровень масла в АКПП, если меньше нормы, то долейте. Еще проблема может быть связана с неисправность ЭБУ, датчика селектора, проводки, выявить это может компьютерная диагностика сканером по кодам ошибок, пройдите ее.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108