Skoda Fabia дергается при езде

На прогретом двигателе на ходу иногда дергается. Как будто на долю секунды на тормоз нажали и дальше едет нормально, но через некоторое время дерготня повторяется. На прогретом двигателе на ходу иногда дергается. Особенно когда на кочку или лежачий полицейский наезжаешь, удерживая педаль газа нажатой (хотя дергать может и на ровной дороге). Дергается так как будто на долю секунды на тормоз нажали и дальше едет нормально, но через некоторое время дерготня повторяется. Ошибки считывал - ругалась на неверные данные с датчика оборотов коленвала. Датчик этот менял год назад, дерготня пропала, но вот сейчас вернулась. Воздушный и топливный фильтры, свечи менял тоже год назад. Бензин всегда на заправке нормальной заливаю. Есть мысли в чем дело? Бензонасос, форсунки, катушки зажигания, датчик положения распредвала, датчик детонации, дроссельная заслонка, электронная педаль газа? Сейчас как и раньше в памяти ЭБУ есть ошибка только о датчике коленвала (P0321 - 008 - Implausible Signal - Intermittent)