Добрый день, уважаемый автовладелец! В первую очередь, сменить масло в коробке, проверить состояние теперешнего масла, наличия в нем стружки.
Далее, проверить механизм управления переключением, тросы переключения, механизм ручки.
Если с ними все в норме, тогда уже на разборку и дефектовку коробки.
Херсон, Skoda Octavia