Добрый вечер. Возможно, действительно что-то зацепили, за привод например или рычаг, либо попал посторонний предмет под тормозную колодку. Особенно, если учитывать, что шум этот пропал, наверняка это "что-то" уже вылетело. Однако, предмет этот мог что-нибудь повредить. Порвать пыльник гранаты, или шаровой опоры, либо проточить тормозной диск. На сервис съездить всё-же стоит, осмотреть автомобиль снизу, сделать диагностику подвески и тормозной системы.
Mazda 3