Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
На задние передачи нет синхронизатора, и это может затруднять включение задней передачи.
Проверьте подушки коробки, механизм переключения, тяги, кулисы, их втулки, соединения.
Если с ними все в норме, тогда коробку под разбор и дефектовку.
Херсон, Skoda Octavia