Здравствуйте, причина может быть в износе синхронизаторов, нужно снимать КПП и проводить дефектовку. Еще возможно надо менять корзину с диском сцепления и выжимным подшипником, может быть проблема с кулисой МКПП (тягой привода управления коробкой передач) либо в шарнирах тяги, что между кулисой и КПП. Во общем нужно разбирать и смотреть. Для начала проверьте уровень масла, иногда помогает замена.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108