День добрый. Масло в МКПП Вашего автомобиля рассчитано на весь срок эксплуатации. В любом случае, мы рекомендуем менять хотя бы раз в 100 тыс.км либо раз в 5 лет, так масло всё-же тяряет свои физические свойства. Лить можно как оригинал (G060726A2), так и аналоги (castrol 75w-90, mobil 75w-90). Также есть замены оригиналу - Febi или Swag (21829 и 10 92 1829). Если будете менять сами, то замена ничего хитрого из себя не представляет. Слить масло со сливной пробки, поменять прокладку, затянуть моментом не более 30 Нм, залить через заливную пробку. Влезает около 2-х литров. Купить на всякий случай можете 3, прозапас.
Mazda 3