Добрый вечер!
Если заедает ручка переключения, соответственно исполнительные тросы не могут перевести механизм переключения передач в требуемое положение для включения или выключения передач.
Ремонтируйте ручку, проверяйте тросы, механизм переключения.
Херсон, Skoda Octavia