Здравствуйте.
Руль с восклицательным знаком означает неисправность усилителя руля (ЭГУР, ЭУР). Начать нужно с проведения диагностики сканером, считать ошибки и провести по ним проверки. Проблема может быть в самом усилителе, в разъемах, проводке, в блоке управления усилителем, так же стоит проверить напряжение генератора.
Балаково, Kia Ceed