Здравствуйте.
Отключился ЭГУР, нужно проверить силовые предохранители, далее провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки. Проблема может быть например в разъемах, проводах, в самом усилителе, в датчике положения руля.
Балаково, Kia Ceed