Глохнет двигатель

После100км начала глохнуть на ходу,особенно на малых оборотах и на старте на перекрестках,после выключения замка зажигания заводится нормально до следующего перекрёстка, на трасе когда начинает падать обороты нажимаю педаль газа до упора и секунд через 5-6 схвачивает и едет.