Что делать, эур работает только при повороте в лево

ЭГУР практически не работает, руль крутится очень туго, иногда срабатывает только при повороте на лево (если крутить руль на месте) при повороте на право, не работает вообще. Значек на панели приборов не загорается. На сто проверяли ошибки, ошибок нет, насос работает, датчик положения руля тоже без ошибок.