Добрый день. В Вашем случае необходимо делать диагностику и читать коды ошибок. Конкретный код ошибки укажет направление дальнейшей диагностики. Также не помешает проверить основные параметры работающего двигателя, работу основных датчиков, влияющих на смесеобразование и холостой ход. Сделать это можно диагностическим прибором в специализированном сервисе или у официального дилера.
Россия, Subaru Legacy