Здравствуйте, это может быть при низком или слишком высоком уровне масла в ДВС, компенсаторы завоздушиваются и начинают стучать. Иногда помогает смена масла, если оно уже выработалось. И последнее, что может быть - износ самих компенсаторов, тогда придется менять.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108