С чего считывает датчик скорости информацию с какого агрегата на Rover 45 2001 1.4 ?

Диагностика показывает ошибку датчика скорости название ошибки ( Vehicle Speed Sensor) с какого агрегата он берет данные с коробки или с колеса ... и где он находится в этом авто . Rover 45 2001 1.4