Здравствуйте.
В данном случае для начала следует проверить датчик положения дроссельной заслонки и сам привод заслонки.
Также следует проверить регулятор холостого хода и датчик расхода воздуха.
Начать проверку все же лучше с проведения компьютерной диагностики систем двигателя, она поможет установить точную причину проблемы.
Россия, Subaru Legacy