Здравствуйте, проверьте уровень масла в КПП, из-за его низкого уровня могут возникнуть такие проблемы, также возможно масло потеряло свои свойства, можно попробовать поменять. Но еще дело может быть в износе синхронизаторов, разрегулировке кулисы, ослаблении тросиков, износе сцепления, для выявления всего этого требуется проведение дефектовки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108