Добрый день! Проверяйте уровень тормозной жидкости в расширительном бачке, так как индикация восклицательного знака в треугольнике говорит о ее отсутствии.
Тем более, что это происходит на повороте, когда тормозуха болтается в расширительном бачке.
Херсон, Skoda Octavia