Доброго дня, на сколько мне известно AUX имеется на магнитолах с надписью "update list", применим он для подключения к примеру к мобильному телефону, планшету, для воспроизведения музыки. Выход нужно делать самостоятельно, докупать шнур и вести от магнитолы. Обычно его выводят в бардачок. Что касается USB, можно вывести USB-адаптер, делается, опять же от задней части магнитолы. Но стоит он порядка 4000-5000 рублей. Ну или же бюджетный вариант девайс в прикуриватель, но качество звука будет далеко от идеала, это тоже надо понимать.
Volkswagen Golf