Здравствуйте,скорее всего, есть неисправность в тормозной системе,которая не рекомендует дальнейшее движение.Начинать проверку надо с уровня тормозной жидкости,и работоспособности выключателя стоп сигналов (тормозной лягушки).Если всё работает,то надо делать компьютерную диагностику.Тогда можно узнать,что вызывает эту неисправность,и как её чинить.
Клин