Здравствуйте.
Учитывая описание проблемы, причина вероятнее всего в неисправности ЭБУ. Для начала стоит проверить разъем блока и проводку, а также попробовать минут на 10 скинуть клеммы аккумулятора, но вероятно ЭБУ придется менять. Касательно второй ошибки - необходимо проверить блок стояночного тормоза.
Россия, Subaru Legacy