Здравствуйте, на это может влиять загрязненная топливная система (воздушный, топливный фильтры, форсунки, сеточка бензонасоса). Помогает замена, прочистка. Также неисправность бензонасоса может так проявляться, нужно манометром замерить давление в топливной рампе, если оно будет ниже нормы, то придется менять насос. Далее стоит проверить системы зажигания, если одна из свечей неисправна, дает пробои, то это может привести к дерганьям. Рекомендую еще почитать сканером коды ошибок. Причина может быть и в ЭБУ двигателя.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108