Нужен ли при замене штатной магнитолы на Pioneer,или Prology переходник и если знаете то какой , чтобы работала штатная бортовая система, экран и подрулевое

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, какой магнитолой лучше заменить штатную магнитолу , какой нужен переходник , чтобы работала штатная бортовая система, громкая связь и подрулевое. Спасибо.