Если датчик крепится к ступице, то проблем не возникнет - отсоединяете проводку, вынимаете датчик, вставляете новый. Хуже, когда датчик находится внутри корпуса ступицы, в этом случае надо действовать крайне осторожно, потому что существует немалый риск оборвать проводку или повредить сам датчик. Надо запастись WD-40 и очень медленно, поливая, пытаться вынуть датчик из ступицы. В замене датчика АБС как таковой сложного ничего нет, главное - извлечь датчик в целости.
Симферополь, Kia Rio