Дизельный двигатель прогревается по тому же принципу, что и бензиновый - в зависимости от температуры чтобы масло разжижилось и дошло ко всем парам трения. Дизель лучше прогревается под нагрузкой, поэтому имеет смысл начать движение раньше. Я, например просто через несколько минут (в зависимости от температуры) после запуска на первой передаче и холостых оборотах начинаю маневрирование по дворам. К моменту выезда на дорогу стрелка уже "страгивается с нуля" и можно ехать смелее.
Для турбодизеля даже важнее охлаждение, чем прогрев турбокомпрессора (не глушить сразу).
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120